智能化工作面国产液压支架自动控制技术研究

简介

液压支架运动方式及与其他设备形成的联动,是智能化工作面的重要组成部分。本文以黄陵二号井建设418大采高智能化工作面为背景,采用ZY12000/28/63D型掩护式国产液压支架。根据现场实际情况,优化支架SAC(电液控制)系统的时间逻辑。研究表明:SAC系统能够有效配合采煤机、刮板输送机,完成自动跟机拉架和自动成组推溜作业;支架移动始终保持在煤机机身偏中间位置,跟机身护帮板距离采煤机2架位置。支架始终达到支护效果,且保持最佳姿态。