液压传动控制系统的组成及常见漏洞分析

　　1 液压传动控制系统构成介绍

　　1.1 液压传动控制的发展

　　液压传动相对于机械传动来说是一门新技术，但如从1650年帕斯卡提出惊讶传递原理、1850年英国开始将帕斯卡原理先后应用于液压起重机、压力机等算起，也已有二三百年的历史了。而液压传动在工业上的真正推广使用，则是20世纪中叶以后的事，至于它和微电子和计算机技术密切结合，得以在尽可能小的空间内传递出尽可能大的功率并加以精确控制，更是近几十年内出现的新事物。

　　当前，液压技术在实现高压、高速、大功率、高功率、低噪声、经久耐用、高度集成化、微型化、智能化等各项要求方面都取得了重大的进展，在完善比例控制、伺服控制、数字控制等技术上也有许多新成就。此外，在液压元件和液压系统的计算机辅助设计、计算机仿真和优化以及计算机控制等开发性研究方面，更日益显示出显著的成绩。

　　1.2 系统组成

　　它液压传动控制系统是实现液压能和机械能之间转换的装置，虽然在能量的传递和转换过程中有一定的能量损失，但是由于其固有的特点，它处于现代工业中不可替代的位置。液压传动控制系统是一个比较复杂的系统，系统主要由以下五部分组成。

　　1）能源装置。能源装置是把机械能转换成油液液压能的装置。最长见的形式就是液压泵，它给液压系统提供液压能。

　　2）执行装置。执行装置是把油液的液压能转换成机械能的装置。它可以是做直线运动的液压缸，也可以是做往复运动的液压马达。

　　3）控制调节装置。控制调节装置对系统中的液压力、流量或者流动方向进行控制或者调节的装置。例如溢流阀、节流阀、换向阀和开停阀等。这些元件的不同和组合形成了不同功能的液压系统。

　　4）辅助装置。辅助装置虽然在系统中不是主要元件，但是它们也是不可或缺的，常见的辅助装置有油箱、过滤器、油管等。它们对保证系统的正常工作也起重要作用。

　　5）工作介质。工作介质即液压液，是传递动力和信号的工作介质，有的还起到润滑、冷却和防锈的作用。液压系统能否可靠、有效地工作，在很大程度上取决于系统中所用的液压液。

　　2 液压传动控制系统存在漏洞

　　液压传动控制系统是以液压油为工作介质进行能量转换和动力传递的，它具有传送能量大、反应快、易控制、输出力（或力矩）大、换向方便、转动平稳均匀、容易完成复杂动作等优点，因而广泛应用于工程机械领域。但是，液压传动控制系统的故障比较隐形，往往不容易从外部表面现象和声响特征中准确地判断出故障发生的部位和原因。因而，有必要分析液压传动控制系统存在的漏洞问题。