液压混动系统泵排量控制研究

作者：曾小华刘持林李文远宋大凤李立鑫陈存福来源：湖南大学学报（自然科学版）日期：2019-08-02 人气：

关键词：占空比信号泵控系统 PID控制前馈+反馈控制三步法控制

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针对闭式液压回路中变量泵排量控制方法精度较低的问题展开研究,基于泵控系统中伺服阀的脉宽调制(PWM)控制,推导出占空比信号与变量泵排量的线性关系,在AMESim软件平台上搭建了泵控系统仿真模型,并基于试验测试数据对模型进行校核,基于泵控系统模型提出了PID反馈控制、前馈+反馈控制和三步法控制的泵排量控制方法,并进行测试对比分析.仿真结果表明,三步法控制在动态响应及快速稳定方面优于PID反馈控制,相比于前馈+反馈控制,采用三步法控制的泵排量动态响应误差减少了35.5%.

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