比例伺服阀控系统Fuzzy-PID复合控制器的研究

简介

ID控制是工业过程控制中应用最广泛的传统控制方式.但其动态特性难以满足液压控制系统的品质要求.而Fuzzy控制是非线性的智能控制器,系统响应较快,也有较强的鲁棒性;但也存在系统上升特性不理想、超调大、抗干扰能力差、稳态误差大等问题.基于此,本文分析了Fuzzy-PID控制器的性能,并把它应用于精密冷辗机中的比例伺服速度控制系统.仿真研究表明,Fuzzy-PID控制具有响应快、超调量小、抗干扰能力强等优点.