液压系统中气泡的产生原因及处理方法
0 引言
液压系统主要由电机、液压泵、阀类器件、辅助装置以及管路等组成密闭的回路,在这密闭的回路中,由于液态油不断地循环,其温度将会不断升高,这样油液中就混杂了各种有害的物质,如水、空气和污染物,会引起液压系统气蚀,降低系统的刚度,使系统可靠性下降。本文对液压系统中的油品产生气泡的原因进行了分析,提出了控制和解决的几点措施。
1 液压系统中空穴及气泡的产生
1.1 空穴的产生[1]
液压系统中产生空穴主要是由于约有5%左右的空气溶解在油液中,当达到一定真空度时便会出现过饱和现象,开始逐渐分解出空气。这时当局部压力降低或升高到油的“空气分离压”时,则工作油内溶解的空气会大量分离出来,形成气泡而产生空穴。而这种气泡随油液经管道进入高压区,气泡就会被挤压破裂,体积迅速缩小,在系统管路或其他局部范围内产生幅值很大的高频冲击压力,使系统剧烈振动。
1 .2 气泡的产生
油液中的气泡主要分为溶解空气和掺混空气。溶解空气是指溶解在油液中的气体。液压油在生产、储运及出厂前的过滤中都是在大气压力下进行的,因此油液中含有空气是不可避免的,少量溶解于油液中的空气,对油液的物理性质没有直接影响,但溶解于油液中的空气是随着油液流动的,而油液流动所造成的压力下降又会分离出空气,这是油中气泡的来源之一。掺混空气是直径约为0.25 mm~0.3 mm的球状气泡,悬浮于油中,它有两种生成方式:一是溶解了一定数量的空气处于饱和状态的油液,流经节流口、泵入口段或液压缸处,当绝对压力下降到油液的饱和蒸汽压或空气分离压时,油中过饱和空气就被析出,使原溶解于油中的微细气泡聚集成较大的气泡出现;二是通过油箱和泵的进油管掺混入油体内。
2 空穴及气泡对系统的危害[2]
2.1 工作不可靠
油液是液压系统中的动力传递介质,其压缩率约为5×10-4MPa-1~8×10-4MPa-1,即压力增加10 MPa,容积压缩减少仅为0.5%~0.8%。在通常情况下认为油是非压缩性流体,但油中混入空气,其压缩率就会大幅增加,导致系统故障,主要表现如下:
2.1.1 系统失稳
一般液压系统的固有频率ωh(rad/s)为:
其中:A为油腔有效工作面积,m2;β为管路损耗系数;Vt为油腔总容积,m3;m为活塞及负载总质量,kg。通常液压系统的固有频率ωh远大于工作频率,当液压油的压缩率大幅度增加后,ωh就会随之减小,甚至出现在工作频段内使系统失稳。
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