一种用于喷浆机械手的电液伺服系统的设计

简介

设计了一种用于喷浆机械手的电液伺服系统，在系统满足静态性能的同时进行动态性能的分析，计算出系统的数学模型。利用MATLAB软件及其工具箱sisotool对控制模型进行仿真分析与PID校正，实现了喷浆机械手与受喷面之间的最佳位置控制。结果表明：校正后的电液伺服系统有更好的快速性和稳定性，更能满足喷浆机械手的性能要求。