改进的BP神经网络方法在液压控制系统中的应用研究

简介

由于BP神经网络自身存在的一些缺陷,在液压控制系统中基于BP神经网络的PID控制器有时无法达到良好的控制效果。在研究BP神经网络主要改进方法的基础上,针对液压控制系统特性,综合采用引入陡度因子、归一化处理、采用输出层步长比输入层步长小等多种方法对应用于液压控制系统的BP神经网络算法进行改进。研究结果表明,改进后的控制系统延迟小、稳定性强、控制效果良好、对实际应用有较好的指导作用。