气动人工肌肉驱动特性实验研究

作者：黄雨彭光正范伟来源：液压与气动日期：2020-08-13 人气：

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该文设计了气动人工肌肉驱动特性实验台的计算机辅助测试系统.此实验系统可以对气动人工肌肉的内部气压、张力及其收缩量进行精确的测量与控制,实验表明此实验台操作简单,实验数据准确.利用该实验台,进行了气动人工肌肉驱动特性的实验,分析了人工肌肉3个参数间的关系.

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