二次调节静液传动技术

　　1引 言

　　二次调节静液传动技术，是对液压能与机械能相互转换的液压元件进行调节，来实现能量转换和传递的技术。如果把液压系统中机械能转化成液压能的元件(液压泵)，称为一次元件或初级元件，则把液压能和机械能可以互相转换的元件(液压马达／泵)，称为二次元件或次级元件。

　　二次调节静液传动技术的实现，是以压力耦联系统为基础的。目前对二次调节静液传动技术进行研究的出发点，是对液压传动过程进行能量的回收和重新利用，并从宏观的角度对静液传动系统进行合理的配置以及改善其控制特性。

　　基于能量回收与重新利用而提出的二次调节概念，对改善液压传动系统效率非常有效。它不但能实现功率适应，而且还可以对工作机构的制动动能和重力势能进行回收与重新利用。同时，在网络上还可以连接多个互不相关的负载，在驱动负载的二次元件上直接控制其转角、转速、转矩和功率，或通过液压变压器来控制其位移和速度。二次调节静液传动系统在控制与功能上的特点，为解决液压传动技术中目前尚未解决的某些传动问题和替代有关传动技术提供了有利的条件。

　　2二次调节静液传动系统的组成

　　二次调节静液传动技术，是在恒压网络中对二次元件(液压泵／马达)进行调节，通过改变其排量来适应负载的变化。二次调节静液传动系统的组成如图1所示，它主要由二次元件2、变量控制缸8、电液伺服(比例)阀7(也可以是其他控制方式)等组成。

　　恒压油源部分由单向截止阀4、恒压变量泵(图中未画出)和液压蓄能器5组成。由于恒压油源部分的动态特性较好，所以在对二次调节静液传动系统进行分析与研究时，可以不考虑油源部分的动态性能对系统输出的影响，并且可认为恒压网络中的压力基本保持恒定不变。这样不仅能简化研究的复杂性，同时也能保证研究结果的准确性。

　　3二次调节静液传动系统的特点

　　图1所示的二次调节静液传动系统具有如下特点：

　　l一负载；2一二次元件；3一光电编码器；4一单向截止阀；5-液压蓄能器；

　　6一过滤器；7一电液伺服阀；8一变量控制缸；9一斜盘摆角传感器；

　　lO一速度控制器；l1一摆角位置控制器；12-控制放大器

　　图1 二次调节静液传动系统工作原理图

　　(1)它是压力耦联系统，系统中的压力基本保持不变，恒压油源的工作压力直接与二次元件相连。因此，在系统中没有原理性的节流损失，提高了系统效率。

　　(2)通过改变二次元件排量V2的大小可改变输出转矩M2大小，从而建立起与之相适应的转速ω2n2 ；通过改变二次元件斜盘的摆动方向(过零点)来改变二次元件的旋转方向。液压泵／马达可在四个象限内运行工作，二次元件既可以工作在液压马达工况，也可以工作在液压泵工况，为能量的回收和再利用创造了条件。