PLC液压整体同步控制技术在工程建设中的应用
1.1、 PLC液压整体同步控制系统原理
其工作原理是由PLC液压控制室按照预先编制的控制程序输入液压、位移指令给液压泵站和位移监控系统,液压泵站接受指令后,输送相应的液压给液压千斤顶,千斤顶根据液压值和顶力会产生相应的位移;位移监控系统根据各千斤顶的位移情况,及时反馈给PLC液压控制室,控制软件程序将根据位移反馈信息及时修整液压、位移指令,通过反复调控形成力与位移的闭环,使各个千斤顶的位移在每个循环内的系统误差控制在2mm以内。
在施工时,根据设计要求对建筑物进行必要加固处理,再安装PLC液压控制系统,系统安装、调试完成后将建筑物受力系托换至PLC液压控制系统上,通过PLC液压控制室发布的一系列位移指令完成对建筑物的位移;位移至设计位置后,在保压平衡状态下将建筑物受力结构体系托换至新的结构基础上,最终完成建筑物的位移施工。
1.2、PLC液压整体同步控制技术简介
以某桥顶升施工为例对PLC液压控制技术做简介:
1.2.1、顶升准备阶段
1.2.1.1、总体顶升力的计算、顶升点的布置
依据有关规范、既桥梁竣工图对桥梁结构进行受力分析,分跨计算每跨顶升重量及总顶升重量,确定千斤顶用量;合理布置顶升点,使桥梁在整个顶升过程中处于整体稳定、受力合理的状态。该桥主跨总重约1500t,采取16台200t千斤顶,总顶力3200t,每个盖梁对称布置8台200t千斤顶;引桥每跨总重约200t,每个盖梁下对称布置2台200t千斤顶;顶升力安全系数K≥2(K值一般取1.5-2)。
1.2.1.2、限位装置
设置限位装置的目的是防止桥梁在顶升过程发生纵横向位移。由于坡度调整其纵向长度会发生变化,为此在桥上每跨处设置限位装置,桥下主控制墩处亦设置限位装置,在上下限位共同作用下,确保桥梁不发生横向位移,纵向位移在跨内消除、防止逐跨累计转送,使顶升后墩柱误差小于10mm。
1.2.1.3、顶升设备的安装及调试
以上工作完成后即可进行顶升设备的安装。顶升设备包括千斤顶及顶下钢支撑、临时钢支撑、液压泵站及油管路、PLC控制系统、顶升位移监控系统等。安装前对设备的状况进行检查。安装完成后进行设备调试,无误后安装钢支撑。
1.2.1.4、PLC液压同步顶升控制技术
PLC控制技术是一种力和位移综合控制的顶升方法,是建立在力和位移双闭环的控制基础上。由千斤顶,精确地按照桥梁的实际荷重,平稳地顶举桥梁,使顶升过程中桥梁受到的附加应力下降最低,同时千斤顶根据分布位置,与相应的位移传感器(光栅尺)组成位置闭环,以便控制桥梁顶升的位移和姿态,同步精度为±2.0mm,很好的保证顶升过程的同步性。
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