阀门液压伺服执行器

　　1 概述

　　阀门液压伺服执行器是用来自动控制阀门开度的驱动装置，根据其控制方式可以分为直行程液压伺服执行器和角行程液压伺服执行器。直行程液压伺服执行器的输出是直线位移，角行程液压伺服执行器的输出是角度位移。根据其结构形式可以分为紧凑型液压伺服执行器和标准型液压伺服执行器，紧凑型液压伺服执行器是液压元附件高度集成的结构形式，标准型液压伺服执行器则是采用标准液压元附件进行组合的结构形式。阀门液压伺服执行器接受到某一电信号时，将其转换成与输入信号相对应的直线或转角位移，自动地调节阀门的开度，实现工业过程的自动调节。

　　2 紧凑型直行程液压伺服执行器

　　图1 紧凑型直行程液压伺服执行器工作原理

　　紧凑型直行程液压伺服执行器的工作原理如图1 所示。由电机驱动油泵经过过滤器和自带反馈装置的伺服阀把液压油送到油缸，实现活塞杆的伸出或收回动作。当达到所需的控制位置时，多余的液压油将通过可调节的溢流阀流回油箱。从控制器来的电输入信号（可以是电流信号，也可以是电压信号）作用在电液伺服阀的电磁线圈上，此时系统作用一个力在衔铁上，使其偏离中心位置。挡板连接着衔铁，由此可在喷嘴之间形成不相等的间距。高压油流通过节流孔从喷嘴喷出供油。由于衔铁偏离了中心位置而带动主阀芯移动，使得液压油流进或流出油缸。油缸的动作被传递到控制部件， 也通过反馈杆和连接装置传递给伺服阀。反馈弹簧因此被拉紧或放松，从而作用一个与输入信号产生效果相反的力在衔铁上。当阀杆到达新的位置时，作用在衔铁上的力平衡了，挡板回到喷嘴中间，活塞杆和阀杆便停止运动。执行机构的直线输出位移与输入信号成比例关系。

　　由于受到结构的限制，紧凑型直行程液压伺服执行器的推力一般为1500～200000N，行程为20～120mm，速度为2～40mm/s。紧凑型直行程液压伺服执行器适合于各类控制阀门。

　　3 紧凑型角行程液压伺服执行器

　　图2 紧凑型角行程液压伺服执行器工作原理

　　紧凑型角行程液压伺服执行器的工作原理如图2所示。由电机驱动油泵经过过滤器和自带反馈装置的伺服阀把液压油送到铰接式油缸， 实现活塞杆的伸出或收回动作。当达到所需的控制位置时，多余的液压油将通过可调节的溢流阀流回油箱。从控制器来的电输入信号（可以是电流信号，也可以是电压信号）作用在电液伺服阀的电磁线圈上，此时系统作用一个力在衔铁上，使其偏离中心位置。挡板连接着衔铁，由此可在喷嘴之间形成不相等的间距。高压油流通过节流孔从喷嘴喷出供油。由于衔铁偏离了中心位置而带动主阀芯移动，使得液压油流进或流出铰接式油缸，从而带动输出轴旋转。油缸的动作被传递到控制部件，也通过反馈条和连接装置传递给伺服阀。反馈弹簧因此被拉紧或放松，从而作用一个与输入信号产生效果相反的力在衔铁上。当阀杆到达新的位置时，作用在衔铁上的力平衡了，挡板回到喷嘴中间，活塞杆和阀杆便停止运动。执行机构的