基于二次调节的挖掘机回转系统研究

简介

为了回收某公司某型号大型液压挖掘机在回转阶段的制动能量,提出了一种基于二次调节控制的液压回转系统。在恒压网络中,二次调节系统通过PID反馈来控制变量马达,使其迅速、平稳的达到设定转速,这样能调控整个系统功率,而一般容积传动系统主要是通过改变泵的流量来实现。二次调节中蓄能器的作用是回收制动能量,并用于下一次起动加速,提高了工作效率。通过在AMESim软件中仿真的结果表明回转制动能量回收系统的能量回收效率为20.3%,回收能量再利用效率为87%,系统基本达到节能减排的目的。