强力矫直机控制模式相关揭示

　　概述

　　在全国中厚板行业严重供大于求和市场竞争日益激烈的局面下，只有生产高强度的品种板和高附加值的品种钢才能更好的占领市场，取得更大的效益。强力矫直机的开发和应用是适应中厚板厂生产形势，加大品种板生产的有利条件。

　　1、矫直机技术特性及系统构成

　　1.1 技术特性

　　矫直工艺原理就是通过辊间的可逆弯曲将产品拉伸，其目的就是将钢板拉伸，使所有纤维达到相同长度。主要功能是：①去除入口钢板的形状缺陷。形状缺陷如边 浪、中浪和1/4瓢曲等有可能通过矫直机去除。②使钢板内的残余应力降到最低，以便能保持钢板平直度。

　　下图1说明弯曲钢板时，钢板厚度内应力的演变;上表面被拉伸，下表面被压缩。

　　1.2 热矫直机辅助设备包括：

　　① 带有双PLC,具有一级和二级模型控制的自动化控制系统;②高压液压装置;③中压液压装置 ;④用于支撑辊的油汽润滑系统;⑤供小齿轮箱和齿轮减速机的润滑系统;⑥干油系统 ;⑦供矫直辊,压力框架冷却,液压装置和油润滑系统的冷却系统;⑧用于除鳞的吹扫系统。

　　2、矫直机的控制方式及工作原理

　　2.1 控制过程描述

　　钢板从ACC控轧控冷区域出来，由辊道传送(入口辊道)，温度范围450oC-950oC。此时进行矫直机前的辊道控制权限令牌(TOKEN)的交接，矫 直机控制系统进行矫直区域的辊道控制。钢板传输到矫直机的入口时，由钢板位置检测器(CMD)进行检测，此时让钢板停下，等待控制系统的指令然后才能进行 钢板的咬入矫直工序。

　　(1)控制指令的自动模式

　　自动模式是利用Level 2计算预设置定并将计算结果发送到Level 1自动打开辊缝，按设定的矫直力进行钢板的矫直。这些预设置是根据精轧机系统的 Level 2将钢板的钢种、温度、ID号、及ACC处理后的状态经TCP/IP通讯至矫直机Level 2，矫直机的Level 2根据矫直模型进行预计算，并将计算的数值传送至矫直机的Level 1系统，进行辊缝设备及矫直力的控制，钢板信息及控制信息均在HMI上显示。这些预计算的设置包括：

　　① HGC液压缸位置(入口和出口辊缝并倾斜传动侧和非传动侧)

　　② 入口/出口辊位置

　　③ 工作辊弯辊缸位置

　　④ 咬入、抛出和矫直速度

　　(2)控制指令的人工干预模式。

　　当操作人员发现Level 2的数据传输不准确时，可以人工进行矫直机状态的设置。将辊缝手动打开到合适的位置，弯辊摆到有效的位置等。咬入、抛出速度按系统设定的安全值进行。

　　无论何种模式定位后，由操作人员在操作台上按下“START”开始按钮，钢板开始运动，按预设置的速度执行咬入矫直机、进行矫直、最后抛出的操作。