Lenze伺服控制器效力于复卷机

　　1 引 言

　　在玻璃纤维湿法薄毡生产中，复卷机是生产过程中的后道工序，它主要用于对毡卷的外观质量进行抽查和检验，剔除原毡卷中质量不合格或有缺陷的部分;对于生产中端面不齐的毡卷进行复卷。由于薄毡生产中，毡的幅面是定宽的，为此需要经过复卷机根据用户的要求进行分切成不同规格的毡卷，同时还可以进行产品加热对接，提供小卷拼成大卷的机会，以满足客户的要求。

　　2 复卷机控制系统

　　复卷机控制系统由牵引辊恒速控制系统、收卷张力控制系统、开卷控制系统和PLC与控制台组成，其控制系统示意图如图1所示。

　　2.1 牵引辊恒速控制系统

　　牵引辊恒速传动控制系统由一对被覆盖橡胶或粘贴有砂纸的牵引辊、伺服控制器FC1(EVS9326-ES)、牵引变频电动机M1、牵引减速机、旋转变压器 (Resolver)、速度电位器R1等组成。牵引辊的线速度是复卷机主令速度即车速，要求设定后保持恒定。牵引辊和毡材之间不能打滑，牵引辊应有足够的 牵引力，以保证其对薄毡施加足够牵引力和克服纵向分切刀、计量轮(起逆转作用)的反向力矩。在牵引辊直径、减速机减速比确定后，牵引电动机M1的转速就与 牵引辊线速度成固定的比例关系。

　　2.2 收卷轴张力控制系统

　　收卷轴张力控制系统由收卷轴、伺服控制器FC2(EVS9326-ES)、收卷电动机M2、减速机、旋转变压器(Resolver)、张力设定电位器R2 及锥度设定电位器R3等组成。根据产品工艺要求，本系统采用间接张力控制以锥度(渐减)张力卷绕，不需要使用张力传感器，在控制器外部不再需要进行计算。只要设定好产品的收卷张力、锥度及卷绕速度就可以达到满意的卷绕效果。

　　2.3 开卷控制系统

　　开卷控制系统由开卷轴、伺服控制器FC3(EVS9323-ES)、开卷电机M3、减速机、旋转变压器(Resolver)、气动刹车(brake)装置 和联轴(coupling)机构等组成。开卷过程采用气动刹车方式给开卷轴施加负荷，从使毡幅上产生张力，保证开卷恒张力。该系统装有“返回/向前”开 关，以满足复卷机向前卷绕或者返回卷绕功能。刹车和联轴效果通过调整压缩空气压力大小得以满足，一般压力为2bar左右，当卷绕方向改变时，刹车和联轴各 自开关应放在正确的位置。

　　向前卷绕时：brake on, coupling off

　　返回卷绕时：brake off, coupling on

　　2.4 PLC和控制台

　　本系统由S7-313 PLC控制，通过控制台设定卷绕张力、锥度(张力系数)和卷绕速度以保证满意的卷绕效果。卷绕控制过程的实现在控制器内部完成，PLC仅作复卷过程的逻辑 控制。其机后端有电动自动纠偏装置，以保证卷材边缘整齐，控制柜上的计长控制器可以设定卷长，机组还装有验布灯和产品加热对接装置。