现役的水下发射装置，经常采用单液压缸驱动，往往会产生滑套上的倾覆力矩。为了消除这种现象，现采用双伺服阀控制双液压缸来代替原来的单缸驱动，双缸控制系统中有两种控制方式，即“主从方式”和“等同方式”。文章比较了两种方式的各自特点，并最终选用了“等同方式”来设计这个系统，并给出了这个系统的仿真曲线和最终结论。

建立了对马达的密封腔内油液在排油过程的数学模型。采用MATLAB仿真软件求得其数值解，然后利用不同的转速对其进行仿真研究，得出在满足油液压力冲击最小的前提条件下的马达临界转速，并对密封腔内油液的压力梯度进行了仿真，总结了马达转速对油液压力梯度的影响。