针对部分断面掘进机串联支撑机构刚度弱、异形TBM断面适应性差、开挖盲区难以处理等问题,设计了基于6-SPS并联机构的部分断面TBM推进机构,提出了考虑平台局部柔性的刚度预估模型建立方法。首先,初选地质条件,根据总推力预测模型确定推进反力、设计推进机构,在逆向运动学的基础上,采用直角坐标边界搜索法计算机构的位置工作空间;然后,通过推导支链与平台的微小位移映射,考虑支链柔性,将动平台重力视为外载荷,使用有限元软件识别平台与支链接触处的柔度系数,建立了推进机构半解析静刚度模型,借助有限元软件验证了模型的准确性;最后,对比分析了平台局部柔性对刚度性能的影响。结果表明,考虑平台局部柔性的刚度模型更精确。研究为部分断面TBM推进机构的设计及样机研制提供了理论基础。

阐述了目前水压传动存在的一些难题及水压传动的发展概况。水压传动技术在土工试验中已得到了广泛的应用土工试验测试中通常借助水压对土样的围压或孔压进行加载从而获得土样静态或动态的特性。介绍了水压传动在土工试验测试中的具体应用针对水压的动态加载和静态加载详细介绍了几种常见的和自主研发的水压加载装置。

回转式伺服阀作为直动式电液伺服阀的一个分类利用阀芯（或阀板）相对阀体作旋转运动来实现油路的开闭、换向和流量调节.相对于滑阀转阀具有结构简单紧凑、流量分辨率高、无加速度零漂、抗污染能力强及维护方便的特点.回转电液伺服阀作为电液伺服控制系统的控制元件具有其自身的特点和优势尤其是单级、高频响、大流量阀的研究开发已成为电液伺服阀发展的一个重要方向前景广阔.该文对伺服转阀进行了归类并针对国内外液压伺服转阀的研发现状、结构特点、功能的具体实现及设计原则进行了详细的分析和梳理.最后结合现有的伺服转阀探讨了一种满足更高要求的新型结构形式.该文将为回转式电液伺服阀的研发及应用工作提供参考.

浮杯原理是继斜盘式和斜轴式之后一种新的轴向柱塞概念将现有泵原理的优点结合在了一起.最显著特征是结构镜像对称设计以及柱塞固接在转子上且每个活塞对应一个独立的杯状缸筒它可以沿旋转斜盘面自由浮动.浮杯泵具有结构紧凑、质量小、泄漏小、受力平衡、力矩损失小、波动小、噪声小、效率高、生产成本低等优点.浮杯原理将被广泛应用在液压定量和变量泵、液压变压器和液压马达等方面.该文针对浮杯泵的研发现状、结构特点、优点等方面进行了详细的分析和梳理对浮杯原理在定量/变量泵、液压变压器、液压马达的应用发展状况进行了介绍.该文将为浮杯泵的进一步研发及浮杯原理更广泛应用提供参考.