在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时,经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此,提出一种改进的和声-遗传算法。该算法采用和声搜索完成对遗传算法种群的初始化;根据进化过程中种群的离散度,确定交叉和变异的执行顺序;根据个体的适应度,以非线性和自适应的方式调整交叉和变异的概率,具有较强的搜索能力和速度。为验证和声-遗传算法的性能,对SCARA型机械臂进行激励轨迹优化。结果表明:和声-遗传算法在求解精度和收敛速度上

为解决植入人工关节润滑不充分而引起的过早失效问题,文中制备了一种基于石墨烯的仿生关节滑液.借助氧化石墨烯拥有较好的润滑性能和透明质酸（HA）良好的生物相容性制备了水分散性较好的氧化石墨烯透明质酸（HA-GO）纳米复合材料作为仿生关节润滑液添加剂.通过核磁共振氢谱、红外光谱、热重分析、原子力扫描显微镜等对HA-GO进行了表征,并考察了其在不同分散介质中的分散性和稳定性.将HA-GO加入到HA基础溶液里配制成HA＋HA-GO人工关节润滑液,系统考察了石墨烯基仿生关节液对ZrO2陶瓷人工关节材料的减摩抗磨作用,结果显示HA＋HA-GO仿生关节液具有明显的减摩抗磨性能且具有良好的生物相容性.

为了解决当下小额纸帀整理的需求,在研究机械结构传动原理的基础上,提出了机械化自动纸帀整理系统.通过设计纸帀间歇递送装置、纸帀角度摆正装置、纸帀展开装置和纸帀展开保持收纳装置,从而实现将纸帀从折叠状态展开成平整状态这一过程.基于慧鱼模型,搭建机械化自动纸币整理系统.该系统结构稳固,可靠性高,模块化设计,能实现折叠纸帀的展开、平整和整理工作,还可以实现与其它纸帀识别和硬帀分类识别装置对接.

建立翅片蒸发冷凝器局部稳态湍流数学模型，运用ansys/cfx进行数值模拟，直观的表示出有无翅片对于蒸发冷凝器各热力学参数的影响。并通过定性分析，得出加载翅片有助于蒸发式冷凝器提高其换热性能。

阐述了目前水压传动存在的一些难题及水压传动的发展概况。水压传动技术在土工试验中已得到了广泛的应用土工试验测试中通常借助水压对土样的围压或孔压进行加载从而获得土样静态或动态的特性。介绍了水压传动在土工试验测试中的具体应用针对水压的动态加载和静态加载详细介绍了几种常见的和自主研发的水压加载装置。

液力变矩器和柴油机的匹配是否得当，直接影响到整车的牵引性能和经济性能．分析了车辆液力变矩器的牵引特性及其与发动机的匹配特性，并进行了牵引特性的计算和热平衡计算，可以按此方案确定出合适的车辆液力传动系统．

在综采设备中,针对手动液压阀难操作、易泄漏现象,设计了一种液压支架手动先导操纵阀,并对液压系统运行工况进行了特性分析。采用AMESim软件建立了液压系统模型,得到了先导操纵阀的反向进油口压力图、阀芯位移矢量曲线、阀芯流量曲线和反向回油口流量曲线,仿真模拟结果与实验数据相吻合。结果表明,先导操纵阀液压系统满足设计需求,能够安全可靠地运行工作。

浮杯原理是继斜盘式和斜轴式之后一种新的轴向柱塞概念将现有泵原理的优点结合在了一起.最显著特征是结构镜像对称设计以及柱塞固接在转子上且每个活塞对应一个独立的杯状缸筒它可以沿旋转斜盘面自由浮动.浮杯泵具有结构紧凑、质量小、泄漏小、受力平衡、力矩损失小、波动小、噪声小、效率高、生产成本低等优点.浮杯原理将被广泛应用在液压定量和变量泵、液压变压器和液压马达等方面.该文针对浮杯泵的研发现状、结构特点、优点等方面进行了详细的分析和梳理对浮杯原理在定量/变量泵、液压变压器、液压马达的应用发展状况进行了介绍.该文将为浮杯泵的进一步研发及浮杯原理更广泛应用提供参考.