在使用遗传算法解决激励轨迹优化问题时,经常会遇到陷入局部极值、搜索效率低、不稳定等问题。为此,提出一种改进的和声-遗传算法。该算法采用和声搜索完成对遗传算法种群的初始化;根据进化过程中种群的离散度,确定交叉和变异的执行顺序;根据个体的适应度,以非线性和自适应的方式调整交叉和变异的概率,具有较强的搜索能力和速度。为验证和声-遗传算法的性能,对SCARA型机械臂进行激励轨迹优化。结果表明:和声-遗传算法在求解精度和收敛速度上

仿生非光滑表面的减阻作用由于其在工程中的应用价值而被广泛关注。为了减小油气管道运输摩擦阻力损失,将蚯蚓体表的生物学特征引入管道中,设计了凸包型、凹包型2种非光滑壁面管道。结合理论分析、仿真模拟两种手段研究了仿生管道的高性能机理。通过对比仿生管道与普通管道内流体的流动特性,得到了性能最高的非光滑结构:凸包非光滑内壁管道。该管道相对于普通光滑管道,具有更高的减阻率,运输能量更强,流速更高,可为运输管道仿生减阻的深入分析提供参考。

介绍湿式喷浆机的工作原理，对喷浆机泵送系统的总体结构和组成系统的主要机构进行分析。根据实际需求，通过理论计算得出液压系统的结构尺寸，并画出结构图。在满足理论要求的情况下，设计湿式喷浆机的总液压原理图。喷浆机泵送结构的采用，提高了工作效率，扩大了喷浆面积和距离。

根据先导式溢流阀的原理,对其进行了抽象和简化,并在AMESim HCD库中建立了先导式溢流阀的仿真模型。针对先导式溢流阀传统设计方法中存在的问题,提出了一种先导式溢流阀参数优化的新思路,并通过DB10-2-L5X/35型先导式溢流阀进行了应用验证。

利用Pro／E建立了液压支架的虚拟样机模型，以液压缸为研究对象，在ANSYS环境下，采用有限元方法进行了液压缸的静力学分析、模态分析和瞬态分析，得到了液压缸的力学状态、系统的多阶固有振动频率、振型以及应力、应变、位移等参数量值，进行了液压缸强度和刚度的校核，分析了动载荷对液压缸振动的影响。结果表明：基于虚拟样机技术的设计方法能够提高产品设计质量，降低设计费用。