阐述了目前水压传动存在的一些难题及水压传动的发展概况。水压传动技术在土工试验中已得到了广泛的应用土工试验测试中通常借助水压对土样的围压或孔压进行加载从而获得土样静态或动态的特性。介绍了水压传动在土工试验测试中的具体应用针对水压的动态加载和静态加载详细介绍了几种常见的和自主研发的水压加载装置。

该文介绍了液压/气动、电机等传动系统中3种经典同步控制策略（同等方式、主从式、交叉耦合控制）。分析了其控制特点并结合典型应用实例进行阐述。随着计算机技术和智能控制理论的发展近年来国内外在同步控制策略上出现了新方法、新技术将模糊控制、自适应控制、神经网络控制等应用到同步控制技术中该文探讨了这些同步控制新方法并进行了分类总结。最后介绍了作者目前所从事用于土工试验土体动力学研究的双向电液激振同步控制装置及其同步控制策略。

为满足土工试验中土样动变形测量的需要设计了测试系统。该测试系统主要由电液伺服加载子系统和动态测控子系统构成，实现了位移和力的动态加载与检测。在介绍完动态变形测试系统原理框图后，详细阐述了上述两个子系统的设计。在电液伺服加载子系统设计中完成了伺服阀、伺服油缸、蓄能器和液压泵等主要液压元器件的设计计算和选型工作，在测控子系统设计中根据需要检测和控制的物理量选择了合适的数据采集卡，完成了基于Labwindows／CVI测控平台的设计工作。