转阀作为一种实现油路或气路状态的改变或调节流量的控制阀，通过不断引入新的技术和对其结构的改进和创新，其允许控制的压力越来越高，密封性能越来越好，流量控制越来越精确，具有结构简单、对污染不敏感、换向灵敏、使用寿命长、维修方便、体积小、可靠度高等特点，目前在液压气动系统中发挥越来越重要的作用。该文针对国内外转阀的研发现状、特点、应用场合及存在问题进行了详细的分析和梳理，并根据转阀阀芯具体结构特点将其分为柱塞式、转轴式、转套式、转板式、轮齿式、旋塞式共6类。最后，结合近年来液压气动系统中出现的新型转阀探讨了转阀最新的发展状况。该文将为新型／专用转阀的研发及应用工作提供参考。

回转式伺服阀作为直动式电液伺服阀的一个分类利用阀芯（或阀板）相对阀体作旋转运动来实现油路的开闭、换向和流量调节.相对于滑阀转阀具有结构简单紧凑、流量分辨率高、无加速度零漂、抗污染能力强及维护方便的特点.回转电液伺服阀作为电液伺服控制系统的控制元件具有其自身的特点和优势尤其是单级、高频响、大流量阀的研究开发已成为电液伺服阀发展的一个重要方向前景广阔.该文对伺服转阀进行了归类并针对国内外液压伺服转阀的研发现状、结构特点、功能的具体实现及设计原则进行了详细的分析和梳理.最后结合现有的伺服转阀探讨了一种满足更高要求的新型结构形式.该文将为回转式电液伺服阀的研发及应用工作提供参考.