提出了一种大型天文望远镜高精度摩擦传动的光学检测机构,用来检测主、从动轮旋转轴线的扭转角.并设计了相应的调整机构.利用这套机构使得主、从动轮的扭转夹角控制在30″以内.实验结果表明,在运行过程中没有出现抖动现象.传动系统长时间平稳运行的低速可达0.2″/s,运动位置精度RMS值为0.01″左右.30 min内低速可达0.05″/s,位置精度RMS值为0.009″左右.正弦运动幅值30′,最大速度36″/s, 最大加速度为0.18″/s2.这些指标满足了LAMOST天文望远镜的技术要求.克服了由于安装等原因导致旋转轴线之间存在扭转角,进而使得天文望远镜所跟踪的目标在视场中出现抖动,甚至严重会漂移出视场的局限,实现了外圆摩擦传动主、从动轮旋转轴线在空间平行的理想位置.

研究了大型天文望远镜摩擦传动系统的运行原理和特性，并进行了实验。结果表明，影响摩擦传动低速稳定运行的因素很多，主要有：编码器的测量误差，环境变化引起的误差．摩擦力矩和电机波动力矩等引起的误差，以及加工制造和安装引起的误差。另外在整个传动链中其它部分的摩擦力矩也不可能是一个定值，也存在力矩波动。结果还表明，利用非线性PID控制算法增益参数非线性变化的特性，可以使得控制系统既能达到响应速度快，无超调的目的，又能增强抵扰影响摩擦传动低速稳定运行因素的能力。实验中．低速可以达到0．2”／s，位置精度为0．032”（RMS），证明了这种方法是行之有效的。

要制作尺寸达200mm×200mm、最小线宽为1μm的二元光学元件,设备传动系统必须满足大行程、亚微米级定位精度的需求.通过比较滚珠丝杠传动、直线电机传动及摩擦传动的优缺点,提出了采用滚珠丝杠驱动气体静压导轨实现粗定位、压电陶瓷驱动柔性铰链实现精确定位、用高精度光栅尺实现闭环反馈控制的技术方案.对导轨刚度及固有频率、丝杠刚度及固有频率、柔性铰链的转角刚度、光栅尺的反馈误差等影响系统精度的主要因素进行了分析.HP5528A双频激光干涉仪的检测结果表明传动系统位移灵敏度达到了0.03μm,定位精度小于0.20μm/100mm.

通过使用三足离心机来介绍一种风冷式离合器的设计，它能有效降低离合器的温度，改善轴承润滑的环境，提高离合器的使用寿命。

文中从变频驱动的不足之处着手,设计了一种性能可靠、价格低廉的机械软起动装置,尤其在大功率应用场合更能显示出其优势;该设计主要采用行星齿轮传动与摩擦传动相结合,通过控制辅助液压系统的输出工作油压力的大小,来改变摩擦传动组件内摩擦片与钢片之间摩擦力的大小,从而实现空载起动和软起动的功能;不仅降低了设备投资和维护成本,而且降低了装机功率,节省电能消耗.

为了解决当下小额纸帀整理的需求,在研究机械结构传动原理的基础上,提出了机械化自动纸帀整理系统.通过设计纸帀间歇递送装置、纸帀角度摆正装置、纸帀展开装置和纸帀展开保持收纳装置,从而实现将纸帀从折叠状态展开成平整状态这一过程.基于慧鱼模型,搭建机械化自动纸币整理系统.该系统结构稳固,可靠性高,模块化设计,能实现折叠纸帀的展开、平整和整理工作,还可以实现与其它纸帀识别和硬帀分类识别装置对接.

活套驱动系统的设计是保证活套功能实现的关键,文中介绍了水平活套常用的两种典型驱动形式,并给出了驱动系统主要参数的设计计算方法,以及活套传动系统设计需要注意的问题。

本文从胶带机的摩擦传动原理入手，分析了胶带机运行中各阶段的受力变化情况，介绍了自动调节张力的液压自动张紧装置的特点及工作原理。