红枣去核是干红枣产业深加工的关键技术,现有的红枣去核机普遍存在自动化程度低、人工辅助多、去核机构复杂等缺点。为解决现有的技术问题,该文研究设计了一种链式气动冲切自动化干红枣去核机,整机由单片机程序控制所有工序动作,包括辊轮输送链上料、摄像头拍照检测红枣排布情况、辊轮夹持链定位、间歇时间内气缸驱动旋转插杆去核机构去核和卸料输出。选择横径范围为20～30 mm,纵径范围为35～45 mm的干制红枣去核对象进行样机试验,结果为红枣定位率≥98.3%,去核率≥93.75%,平均破碎率为1.46%。该文设计的链式气动自动化干红枣去核机可实现个体自动定向排布上料、有效去核,同时采用图像检测和机械装置结合技术实现精确定位,降低无效的空冲概率。该研究为进一步完善机械装置的设计,实现机构连续性去核提供了参考。

目前香蕉采收处理对蕉穗的夹持一般采用尖锐部件插入果轴的方式,导致卸荷后果轴不能自动脱离夹持器,不利于实现香蕉落梳机械化和自动化。针对上述问题,设计出气动夹持装置和弧形夹持部件,分析了夹持部件与果轴间的相互作用关系,确定了影响夹持部件与果轴间当量摩擦力的关键因素。试验结果表明夹持部件材料、夹持部件内弧面面积、果轴直径和气缸气压4个因素对当量摩擦力具有显著性影响(P<0.05);对当量摩擦力影响的主次顺序依次为夹持部件材料、夹持部件内弧面面积、气缸气压、果轴直径。正交试验回归分析表明采用橡胶夹持部件,内弧面面积为1 885 mm^2,气缸气压为0.5 MPa,果轴直径为69 mm时当量摩擦力最大,为359.494 N,实测值为375.975 N,与回归分析结果无显著性差异。该研究可为茎杆类植物体夹持方法和夹持部件的改进与应用提供参考。

结合广州市某隧道工程的建设,采用理论分析、受力计算及现场施工相结合的研究手段,围绕全断面浇筑模板技术开展系列研究,研发了全断面步履式机械化大跨度钢结构模板体系,并成功在狭窄干坞里利用全断面预制模板按顺序连续性地进行沉管浇筑,完成单个沉管节段分段的全断面预制混凝土浇筑方法,从根源上杜绝了沉管分层连接处产生裂缝的问题,相比于传统的模板施工工艺极大地解决了以往模板施工过程中的拼装和拆卸耗费时间、成本高的问题,还解决了模板移动困难和模板支撑难以重复利用的资源浪费问题。

为解决煤巷机械化程度低、施工锚索效率不高的难题,必须通过机械化提升施工效率,因此,在阳煤一矿8305回风巷推广应用了石家庄天地煤机CMM2-27型液压锚杆钻车。经实践表明:新型液压锚杆钻车的应用实现了机械化临时支护,安全性有较大提升,实现了机械化钻眼,循环支护用时掘进效率提升10%,提升了施工质量。

为解决大断面施工锚索难题,通过机械化提升掘进效率。通过在阳煤一矿四区东辅助回风巷配套使用了CMM1-36Y型液压锚杆钻车,实现了机械化施工钻眼、安装锚索、快速张紧的全套化作业,施工效率明显提升,改善了现场的安全工作环境,极大地降低了员工的劳动强度,为相同巷道施工提供了可靠的掘进装备。

针对山西某矿61205综采工作面由于埋深较大,采面开采时矿压显现明显,加之开采的12号煤层顶底板均为承载能力较差的泥岩,回采巷道超前支护段在采动压力、地应力等综合作用下变形量较大,采用传统的单体+工字钢方式难以满足生产需要这一情况,提出采用超前支护液压支架对回采巷道矿压影响段进行支护,并对选用的液压支架结构进行分析。经现场应用后,回采巷道围岩变形较小,采面超前支护作业人员数量降低2/3,同时劳动强度也大幅降低,为采面煤炭资源高效回采创造了良好条件。

为了解决当下小额纸帀整理的需求,在研究机械结构传动原理的基础上,提出了机械化自动纸帀整理系统.通过设计纸帀间歇递送装置、纸帀角度摆正装置、纸帀展开装置和纸帀展开保持收纳装置,从而实现将纸帀从折叠状态展开成平整状态这一过程.基于慧鱼模型,搭建机械化自动纸币整理系统.该系统结构稳固,可靠性高,模块化设计,能实现折叠纸帀的展开、平整和整理工作,还可以实现与其它纸帀识别和硬帀分类识别装置对接.

液压传动技术作为当前我国机械传动领域中应用比较广泛的一项技术,发展与更新的速度也在不断加快。而为了满足快速发展的现代机械化水平,液压机械传动技术也在不断的与新型智能化技术相融合,不断的在工程的发展进行中改进。结合个人经验,对工程机械上液压机械传动技术进行简单的分析与探讨。