以往的电磁锁在解锁过程中需要加电保持,电磁锁线圈容易被烧坏,且在电磁铁动作时,震感明显,噪声巨大,行程开关经常发生损坏,影响列车正常运行,给乘客的乘降带来不便;研制了一种机械保持解锁状态的电磁锁,该电磁锁在解锁时仅需机械保持,解决了线圈容易被烧坏的问题,延长了电磁锁的使用寿命;该电磁锁的左卡片和右卡片分别设置在升降板的前面和后面,避免了应力集中的问题,使电磁锁更加安全可靠;在电磁铁衔铁和升降板的连接处加了一个万向节,这样能避免电磁铁衔铁不动作的情况,增加了电磁锁的稳定性;采用计算机技术重新构建了升降板的滑道曲线,该曲线为变形正弦加速度曲线,该曲线的加速度、速度、位移曲线连续,应用该曲线可以避免对行程开关的刚性冲击和柔性冲击,在起到减震降噪作用的同时保护了行程开关。实践证明该机械保持解锁...

本文基于DDAM法建立某型套筒式液压联轴器抗冲击数值模型,通过对不同冲击载荷下主要部件的抗冲击响应分析,完成了液压联轴器的抗冲击性能评估。在此基础上,开展液压联轴器抗冲击性能影响因素研究,分析联轴器相对布置位置、轴段长径比、轴段与联轴器重量比以及轴段端面约束方式对液压联轴器抗冲击性能的影响规律。通过正交实验,分析了上述4种因素对液压联轴器抗冲击性能的影响程度。研究结果表明,垂向冲击载荷作用下液压联轴器各部件产生的冲击响应最大。在不同方向冲击载荷作用下内套产生的冲击应力最大,表明内套是液压联轴器抗冲击性能最敏感部件。相比于固定约束边界条件,通过弹簧模拟油膜刚度的轴段端面约束边界条件将导致液压联轴器应力增大。此外,连接轴段重量和液压联轴器相对布置位置对其冲击应力计算结果影响明显,整...

基于机器视觉的MOTOMAN机器人轨迹控制方法具有较强的灵活性,可以很好地适用于MOTOMAN机器人涂胶、切割等作业。使用张正友标定法对CCD相机的内参与外参矩阵进行求解,得到图像坐标系与机器人坐标系之间的转换关系;分析背景差分法与二值化法各自的优缺点,提出使用背景差分法与二值化结合检测法对CCD相机所捕捉的目标轨迹图像进行特征提取;对提取的特征图像进行细化与去噪处理;针对提取目标处理后得到的点序,对Motocom32库函数进行封装;机器人调用Motocom32库函数完成对MOTOMAN工业机器人的实时控制。通过试验验证了该方法的准确性。

本文针对仿真转台中框同步驱动系统的特点，提出了状态跟踪的同步控制策略。状态跟踪就是以模型状态与同步通道子系统状态的同步（相等）作为控制目标，仿真结果表明，这种同步控制策略具有较高的同步精度。

三轴液压仿真转台由于伺服阀的非线性及框架间速度和力矩耦合特性使系统的模型非常复杂常规的理论建模方法建立的数学模型与实际的系统相差较大这使得鲁棒控制在液压转台中的应用受到一定限制.根据系统模型的结构特征和系统的实际特性对系统进行灰箱辩识是解决这一问题的最好办法.文中通过具体实例说明这种建模方法的有效性.