基于室内高压开关柜带电作业场景,设计了一套视觉控制机械臂操作系统,通过深度相机获取RGB-D图像、自动分割柜体平面、准确计算目标姿态来控制机械臂的操作,在4种不同类型电力开关柜上的测试结果表明,系统的绝对定位精度小于1 mm。系统安装在亿嘉和科技股份有限公司的“羚羊”室内带电作业机器人上,在国内多处变电站的多次实验和实机运行结果证明了系统的有效性。

采用大型有限元分析软件ANSYS12．0对某项目固定基架结构进行静力分析，通过建模、约束和加载、求解以及后处理，获得了固定基架的变形和应力值，为结构的设计及优化提供了重要依据。