四旋翼无人机在军事和商业领域的各种近距离监视和探索中具有巨大的潜力,其在高压输电线路的检测方面的应用可有效的改善人工检测存在的低效及费用昂贵等问题。这里主要对电力多旋翼无人机巡检控制系统进行了设计和验证。这里首先提出了一种基于四旋翼直升机的电力线检测无人机系统,同时介绍了地面控制站如何控制旋翼无人机工作;其次对四旋翼无人机的力平衡和运动进行了详细的介绍;进一步对旋翼机器人视觉系统如何定位电力节点问题进行了分析;最后对旋翼机器人在电力巡检过程中进行了实验,证明了旋翼机器人进行电力巡检的正确性,通过实验验证了该系统的可行性。

通过能量法对存在连续侧向约束的薄壁梁的弹性整体稳定进行了分析，分析中考虑了在连续侧向约束条件下，梁端部负弯矩的存在，对梁整体稳定承载力产生的不利影响．通过运用有限元法的分析计算，得出了在实际设计中考虑梁端部负弯矩影响的临界务件，并提出了相应的避免出现整体失稳的构造措施．