首先介绍了水下导航算法，采用GPS和水下参量测算相结合的方案，即当运行器在水下运行时，利用电子罗盘测量运行器的相对航向，水流传感器测算运行器的相对速度大小，利用学习阶段计算出海水流速，在水下运行器潜行时进行船位推算导航，用GPS精准的定位信号进行导航误差的校正。此算法精度的高低很大程度上取决于用来进行水下参量测算的传感器和用来方位校准的GPS。文中从各个传感器的误差着手，通过模拟仿真详细分析了电子罗盘、水流传感器和GPS的误差对导航精度的影响，对工程应用具有实际的指导意义。

本文提出一种分段式图像测量系统，可实现大尺寸弧长的精密在线测量，对于8m长的弧长，测量精度可达0.4mm。文章给出了具体的精度分析和优化计算结论。该系统还可用于其他二维大尺寸物体的精密测量和大型立式数控车床的升级改造。

结合人造板热压工艺要求,以实验压机为研究对象,重点对实验压机的功能原理、结构布局和液压控制系统进行研究。对其液压控制系统的液压回路、液压泵、压力传感器等硬件和控制电路进行了设计,使其能够实现压板快速闭合、压力适时调整、增大可调范围等。设计结果表明,系统压力可随预设压力曲线变化,达到预期效果,满足试验要求,实现智能化操控。设计结构紧凑,整体布局合理,适合多种工艺要求。

以10号航空液压油为例,对航空液压油进行综合性能模糊评价。研究航空液压油3项重要指标——总酸值、水分含量和抗氧剂含量对液压油综合性能的影响,通过跟踪检测和相关性分析,研究各指标变化原因及趋势,分析3项指标之间的相关性。计算各指标的权重并确定隶属函数,利用模糊推理的方法建立评价模型,对油液性能进行综合评估,并通过实验数据验证评价模型的可行性。结果表明总酸值、水分含量和抗氧剂含量3项之间具有一定的相关性,可以通过检测其中某项指标间接推测其他指标的变化;建立的评价模型的评价结果与工程实际相符,为液压油的检测分析和更换提供依据。

利用压控振荡器CD4046和可编程逻辑器件EPM7128构成控制系统，通过调节逆变输出脉冲的占空比和频率,实现臭氧电源输出电压和频率的调节，从而达到对臭氧电源输出功率的调节。调试结果表明该系统满足实时性和功耗的设计要求，易于维护和升级，具备较强的通用性。

本文设计了基于RF芯片nRF2401的兼容RS-232的无线数传模块．给出了系统的硬件电路及相关软件设计的解决方案

针对空气舵位置伺服系统强耦合、强时变、非线性的特点,设计了具有良好鲁棒性能的自适应空气舵位置伺服系统。采用机理法建立伺服系统的数学模型,并在工作频段范围内将系统模型简化降阶处理。建立系统状态空间方程,在此基础上根据Popov超稳定性理论,引入补偿器,设计系统的自适应控制律。通过MATLAB/Simulink进行仿真分析,研究电机力矩系数和铰链力矩差异对伺服系统动态性能的影响。结果表明,基于自适应控制的空气舵位置伺服系统具有良好的控制精度和鲁棒性。

以CE7112仿形车床为对象对其液压系统进行改造。改造后的液压系统故障率低维修方便、直观为其他类型液压设备的维修提供了可以借鉴的经验和思路。

利用计算机辅助测试技术对老式液压万能试验机的测试系统进行改进,使其具有自动采集数据和数据处理的功能。文中介绍了以比例压力流量复合阀为主体的系统方案的构成机理,编制了具有离线模拟仿真等功能的测控软件。

文章介绍了碟簧式液压锁紧装置在冷摆剪剪刃锁定系统中的应用原理与结构,并对剪刃锁定系统中使用中出现的故障进行了论证分析,采取了改进措施。