为了满足机床、起重、造纸等行业中对多(双)电机同步控制系统的需要,针对现有双电机系统在启动和有负载扰动时会产生较大的转速同步误差从而易发生差速震荡的缺点,提出了一种新的转速同步控制方法。首先设计了改进时间与绝对误差乘积的积分评价指标(IITAE)下的改进粒子群算法(IPSO),对系统的控制器参数进行整定;然后从系统整体同步性能的角度出发,利用单神经元算法的交叉耦合控制器对双电机系统的同步性进行实时控制。通过simulink仿真和dSPACE实验对比结果表明所提控制方法大大增强了双电机系统的转速同步性、鲁棒性和动态跟踪性能。

针对长行程大缸径的液压缸，从材料成分、机械性能、焊接性能3方面论证将需要焊接的大型液压缸缸筒的材料由45钢替换为Q345的必要性。对比4种标准的缸筒强度校核方法，计算其差别，并用有限元法得到详细的应力、应变分布云图。根据结果，分析最优设计方案，使设计最大程度满足要求。