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数据融合在护理机器人排便监测中的应用研究

作者: 刘晓军 陶晋宜 杨刚 王帅 来源:机械设计与制造 日期: 2025-02-17 人气:176
数据融合在护理机器人排便监测中的应用研究
为解决护理机器人大小便监测采用单一传感器准确性不高而引发误报或漏报的问题,提出了一种BP神经网络和改进的D-S证据理论相结合的多传感器数据融合监测算法,并通过采集的湿度、温度和氨气浓度数据对融合模型进行仿真验证。首先利用BP神经网络对测量数据进行特征级监测,而后用BP网络的输出结果和训练误差获得D-S证据理论的基本信度分配,针对D-S证据理论无法解决证据之间的冲突问题,引入矛盾系数改进D-S证据理论实现决策级的融合监测。仿真结果表明该方法降低了监测的不确定性,实现了异类信息的互补,提高了智能护理机器人排便监测的准确性和可靠性。

双机立体合成器支撑结构改进与分析

作者: 杨刚 李艳霞 李臣友 余梅霞 杨晓龙 来源:机电产品开发与创新 日期: 2024-07-17 人气:16
双机立体合成器支撑结构改进与分析
分析两种支撑结构工艺特点,采用SolidWorks软件[1]的SimulationXpress模块,对两种支撑结构进行计算机仿真分析,通过比较分析确定相对最优支撑结构,并对其进行优化改进,对改进后支撑结构进行模拟,将模拟应变值与实验测得的应变数值进行对比,通过软件仿真模拟与实验测试相结合的方法可以减少实际加工成本,提高工作效率。

基于传热原理的热电偶测温误差模型及应用

作者: 徐顺生 时章明 杨刚 王达科 来源:传感器与微系统 日期: 2024-01-26 人气:33
基于传热原理的热电偶测温误差模型及应用
应用传热学原理研究了热电偶静态测温误差和动态响应模型及减少测温误差的方法。热电偶测温误差是由热电偶与周围环境净热辐射引起,对流传热系数大小决定性地影响测温误差。带遮热套热电偶高速抽气时能有效减少测温误差,裸装和不抽气的热电偶不能直接应用于气体温度在线检测;动态响应过程误差还受时间常数τ0影响,3τ0可视为动态响应结束时间。此研究结果不仅可用于裸偶信号校正、高精度温度信号获取及动态读数时间选取,也可为温度在线控制提供科学依据。

非球面角膜模型在矫正设备中的实现

作者: 杨刚 孙全平 沈建新 廖文和 来源:现代制造工程 日期: 2023-11-16 人气:10
非球面角膜模型在矫正设备中的实现
在分析国内外人眼角膜的数学模型基础上,分析研究几种常见的准分子模型,提出一种新型的切削模型。开发了对应的程序,在准分子激光人眼像差矫正系统上进行实验,分析研究所得的实验数据,表明理论模型可以有效地防止手术的回退。对于临床应用,具有重要的实践指导意义。

测量不确定度在链条疲劳性能试验中的应用

作者: 朱国仁 徐建民 杨刚 阚君武 尼新兴 来源:中国测试技术 日期: 2023-03-03 人气:5
测量不确定度的大小决定了测试结果的可信程度.对于不同产品和测试方法,影响测量不确定度的因素以及不确定度的计算方法不同.本文作者首次在链条疲劳性能试验中引入了不确定度,通过大量的试验测试找出了影响不确定度的主要因素.在此基础上,推导出了计算链条疲劳性能不确定度的理论公式,给出了不确定度在报告中的表述方法,讨论了不确定度对测量结果的影响.

某核电厂1000MW汽轮机高压调节阀伺服阀阀位指令与反馈偏差大原因分析及评价

作者: 张振潭 杨刚 龙彬 来源:技术与市场 日期: 2021-12-27 人气:94
某核电厂1000MW汽轮机高压调节阀伺服阀阀位指令与反馈偏差大原因分析及评价
电液伺服阀是电液伺服控制系统中的重要控制元件,在系统中起着电液转换和功率放大的作用,能精确控制阀门开度,实现汽轮机调节功能。通过对伺服阀工作原理、偏差模式、偏差影响的阐述,对阀位指令与反馈偏差、偏大进行分析,排除了阀门控制故障、调节阀轻微卡涩、AP值标定错误,最终得出伺服阀机械零位漂移导致偏差过大。同时针对AP值大小对调节阀快开功能进行分析,并给出了AP值范围评价标准。综合得出,偏差虽然偏大,但仍在监视标准范围内,对汽轮机调节功能和调节监视报警功能没有影响。

公交车投币箱钱币的分类与整理

作者: 熊玉仲 汤瑞清 杨刚 向治强 来源:机械工程师 日期: 2020-11-27 人气:169
公交车投币箱钱币的分类与整理
公交车钱币的分类整理还存在很多问题,不能达到人工智能的要求.为减轻公交车投币箱中的钱币的分类与整理的工作量,文中对公交车投帀箱进行改进、创新,来实现对钱帀的分类与整理。

干雾抑尘喷嘴雾化粒径与气压关系实验

作者: 杨刚 唐亚鸣 赵磊 来源:液压与气动 日期: 2020-08-05 人气:171
干雾抑尘喷嘴雾化粒径与气压关系实验
粒径在10μm以下的可吸入粉尘是喷雾降尘中的难题,需要10μm以下的水雾颗粒来迫其沉降。在喷雾除尘中引入了液气两相喷嘴,在对其结构参数分析后,以空气、水为工质,使用Malvern粒度仪进行雾化粒径大小与气压关系的实验,实验结果表明:在一定范围内干雾抑尘喷嘴的雾化粒径与气压成反比;在气压达到一定值时喷嘴的雾化粒径可达10μm以下。
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