针对混凝土泵送过程易产生的堵泵问题,在泵送混凝土缸的活塞前端建立一种防堵桨,以减少堵泵现象的发生。首先根据泵送过程分析了防堵桨随同活塞的运动过程;采用Bezier理论曲线设计桨叶片截面型线;按照Euler-Euler模型将混凝土固液两相流转化为双流体;并仿真了防堵桨作用下的混凝土流场、分析了桨叶的升角、转速及直径比等相关参数对防堵性能的影响。分析结果表明,在泵送缸中建立结构参数合理的防堵桨能使泵送压力提高11.6%,产生有效的防堵效果。

泵送过程中混凝土骨料易聚集于泵管中而堵塞泵管。针对这一问题,设计了一种含有螺旋叶片的防堵机构。采用CATIA建立其三维模型,并利用FLUENT软件对泵管中混凝土流场进行数值模拟分析。分析表明,设计的防堵机构改善了泵管中混凝土的流动特性,可有效防止混凝土堵塞泵管。

对焊接机器人进行能量和动力学分析，以探索能量消耗与参数之间的定量关系。建立了简化的能量损耗数学模型，并运用数学方法对该模型进行分析。结合生产案例，运用正交试验法确定最优参数，并应用ROBOGUlDE软件对机器人的焊接过程进行仿真。结果表明，采用正交试验法确定的焊接参数，可以使机器人节省16％的耗电量，并使功率、力矩及速度曲线平滑。该优化方法方便快捷，适用于工业生产领域里焊接机器人的能量优化。