阐述了研究新型灭火机器人的背景与意义,根据可行性方案研发了一款基于气动装置的灭火机器人。该机器人随车携带多种传感器,并辅助以机器视觉识系统和深度学习算法精确定位火点,希望能给予消防员一定的辅助。

冶金行业设备维护和保养具有维护技术难度大、保养任务重的特点,因此本文针对冶金设备的特点,以高炉为中心,重点分析了高炉、冷却器、轧机支承辊等冶金设备的机械维护与保养方法,并在此基础上重点分析了液压设备维护的问题,并相应地给出了冶金行业液压设备的维护与保养方法,这些分析对于冶金设备的机械维护与保养具有一定的借鉴意义。

研究单活塞式液压自由活塞柴油机(HFPDE)的启动工况,得到其启动流程。基于系统启动能量传递过程,理论分析了各组分能量的定量分配关系,研究了回复蓄能器、频率控制阀以及压缩腔参数的匹配方法并进行了相应的试验验证。结果表明系统启动压缩行程较稳定工况长且单次循环启动成功率较高。系统启动输入能量主要来自回复蓄能器且主要被高压腔高压油和动力腔气体吸收,启动压缩过程压缩比可以灵活调整,提出的系统启动装置参数匹配方法和启动流程可行。

Robo M aste2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用Solid W orks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通过keil软件编程来控制车体和抓弹机构运动及完成变形动作,以获得稳定、快速的抓弹平台。本篇主要讲述机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性分析。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。

针对现有的生产过程能力指数不满足产品过程能力指数要求的现状，提出了改进方法。首先，针对某机床厂立式加工中心VMC850B的床身，在分析机床基础大件加工制造工艺的基础上，采用有限元方法分析了机床床身精加工时装夹参数对加工一致性的影响规律，分析了支撑位置、夹紧力位置和大小等因素对加工一致性的影响程度，发现垫块的支撑位置是影响加工精度和一致性的重要因素。通过理论分析和实测数据的对比，验证了该方法的有效性。其次，通过提出对支撑位置进行一定的约束，从而提高其加工过程能力的对策。所研究的方法和结论对提高机床大件加工一致性具有一定的指导意义。

为建立单活塞液压自由活塞发动机工作过程仿真模型,根据单活塞液压自由活塞发动机的系统特征,基于热力学、液压流体力学和动力学基本理论,给出了单活塞液压自由活塞发动机稳态工况工作过程的数学描述,并对结果进行了试验验证。结果表明：给出的考虑了液压系统构件动态特性影响的单活塞液压自由活塞发动机仿真模型,在活塞动力学特征、气缸气体压力特征和液压腔压力特征上具有较高的仿真精度。模型适合于单活塞液压自由活塞发动机系统参数确定、优化以及系统工作特征的模拟。

针对当前重型车辆在缓速制动中存在的不足,设计了由液压泵/马达元件、蓄能器以及溢流阀等组成的液压辅助缓速制动装置。通过对车辆与制动装置的分析,制定了系统构型、液压原理图以及制动加速策略;应用AMESim软件搭建了车辆传动系统以及液压系统的模型;对不同档位下的制动效果进行了分析;并研究了在标准循环工况下机械制动与液压制动的分配;搭建了液压系统相关实验回路,对液压回路的转矩、流量、压力以及温度等参数进行了研究。得到了在不同车辆行驶状况下的制动效果,以及不同制动信号下的响应特性,证明该缓速制动系统在转矩可控性以及散热能力可以得到有效提升,并能长时间可靠运行。

在液压阀的发明创新中，用Triz理论来引导液压阀的发明与构想，常用的理论方法有局部质量、合并组合、嵌套，这些理论与液压阀结合在一起，衍生更多的产品来满足需求。以单向阀为例，通过运用理论对现有专利进行分析，摆脱了定向发明和创造的弊端，这种结合会带来更多的产品创造。

当前传统液压挖掘机在一次工作循环中，回转过程的能量消耗约占总能量消耗的25%～40%，其中回转动能很大一部分都通过溢流阀损失，最终以热能的形式而散发掉。为此，该文基于二次调节技术构建液压挖掘机回转系统，利用仿真软件AMESim建立了整个系统的仿真模型，并根据液压挖掘机回转90度的典型工况，进行挖掘机回转制动能量回收效率的节能仿真研究，结果表明：系统总的制动能量回收效率可达到η=62.4%，在相同的工况下比普通液压挖掘机节能24.7%。与此同时，该文应用该仿真模型，对影响能量回收效率的因素进行定性研究，结果表明：随着转动惯量的增大或系统压力提高，能量回收效率η及节能效率ηs均增大；而随着蓄能器容积的增大，能量回收效率η几乎不变，节能效率ηs明显减小。

研究单活塞式液压自由活塞柴油机（HFPDE）的启动工况,得到其启动流程。基于系统启动能量传递过程,理论分析了各组分能量的定量分配关系,研究了回复蓄能器、频率控制阀以及压缩腔参数的匹配方法并进行了相应的试验验证。结果表明系统启动压缩行程较稳定工况长且单次循环启动成功率较高。系统启动输入能量主要来自回复蓄能器且主要被高压腔高压油和动力腔气体吸收,启动压缩过程压缩比可以灵活调整,提出的系统启动装置参数匹配方法和启动流程可行。