模拟新月形覆冰四分裂导线在风载荷作用下导线的扰流场,计算得到各子导线气动力系数随风攻角的变化规律,此规律与风洞试验所得规律一致.分析了子导线的尾流效应对气动力系数的影响规律,发现尾流效应对子导线气动力系数的影响规律不同.将模拟所得各子导线气动力系数换算为整体气动力系数加载到超高压输电线路的有限元模型,模拟线路的整体舞动.通过对不同初始风攻角下导线的位移响应、舞动轨迹和舞动频谱分析,发现初始风攻角为70°和100°时覆冰四分裂导线发生大幅舞动,不同的风攻角下舞动幅值及轨迹不同,但舞动模式均为垂直方向的一个半波舞动.所得结果对覆冰四分裂导线的舞动防治技术有重要的参考价值.

Robo M aste2020全国大学生机器人大赛必备兵种工程机器人,工程机器人的抓弹平台结构是否稳定是影响战队能力的一个重要因素,设计一套稳定的抓弹平台是工程机器人的关键。根据比赛规则,利用Solid W orks软件进行对抓弹平台的运动仿真,通过keil软件编程来控制车体和抓弹机构运动及完成变形动作,以获得稳定、快速的抓弹平台。本篇主要讲述机械结构的设计原理和思路,电气控制的逻辑和框架以及执行的综合性分析。通过软件控制和机械结构的结合,通过恰当的传感器和逻辑结构实现控制机器人完整运动。

某钢铁厂冷弯型钢机组升级改造项目,对钢管收集、打包段设备进行了升级改造,同时对改造部分的液压系统进行了相应的设计。液压系统为相关工艺设备提供驱动力,液压系统对压力控制的要求很高,对油缸内泄、系统泄漏的控制也非常严格。泵站设计采用恒压变量泵供油(一用一备),采用蓄能器组作为辅助油源进行紧急供油,在泵出口设置溢流阀限定系统最高压力;采用数字式压力控制器、数字式油箱温度监控元件等提高系统的安全性及自动化程度;在液压驱动回路中合理的设置由液压锁、双单向节流回路等基本回路组合,提高系统的安全性、可靠性。在后期调试过程中,为提高系统的平稳性以及满足并联液压缸动作的同步精度要求增加了管式双单向节流阀,显著提高了设备的同步精度。

笔者公司有一套用于调试钢包滑动水口滑板压紧力的液压系统。