本文针对现有技术中的液压缸不能同时满足在安装空间小的地方使用、双向承受载荷、动作顺序确定且唯一等要求的缺点,研发了一种新型的双作用二级液压缸。该液压缸利用结构内部形成的二级控制启闭油路,自动控制动作顺序,在不附加外部控制油路,不更改外部液压系统的条件下,实现动作顺序确定且唯一的要求。该液压缸既适用于新产品设计,又适用于对已有产品的改造。

四爪码垛机是混凝土砌块生产线中的常用设备,用于砌块生产最后工序的成品码垛,因经济实用为欧洲及国内许多厂商采用.它通常具有1对或2对夹具,当砌块就位于待夹持位置后,夹具整体下降,执行夹紧动作(预夹紧、松开、再夹紧),然后上升、水平移动至码垛位置,下降、松开夹具将砌块放置于码垛位,然后再上升、水平移动至夹持位置上方待命,完成一个码垛周期.通常在中间还有一个回转过程,以使砌块交叉码放.本文介绍几种码垛机的传动及控制原理.