提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器，由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路，在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程，控制步进电机的启动和停止。实验结果表明。该控制方法克服了直线加减速中不连续、易造成系统冲击的问题，整个系统实现柔性控制，电机启动、停止连续性能提高30％。

阐述了3MZ1420D数控轴承外圈沟道磨床摆杆式机械手在磨削开始前上料和磨削结束后下料的工作原理。摆杆式机械手相对于传统的抓料式、推料式机械手在保证外圈沟道磨削精度、机械手自身结构尺寸最小化、保证生产效率方面的突出优点。