文中设计的实验平台是以Tl公司生产的MSP430F149单片机作为核心控制单元,总体分为两部分,一是硬件部分,二是软件部分.硬件部分又分为执行端和遥控端,外围分布着红外开关、步进电机、驱动单元、温度检测单元、超声波单元、AD采集单元和无线传输单元等,并与遥控端进行交互通信,实时传输遥控信号并返回检测信号,把信息显示在液晶屏上.遥控端附有多功能独立式键盘,可以根据液晶屏上的提示更改执行端的功能,使系统工作在工程需要的模式下.

随着海洋石油向深水海域的发展，ROV（Remotely Operated Vehicle，水下机器人）的作用越来越重要。文中结合LF13-2海管铺设项目中1000m级／75kW的ROV在作业过程中出现的故障，以控制示意图为引导，通过逻辑分析并结合现场试验逐步诊断出故障点，在最短的时间内解除故障，使得海底铺管作业安全进行，为海洋石油开发提供了安全生产保障。

在深水油气田开发中,服役中的水下电缆会由于水下设施整体升级改造等原因,其路由变化而进行位置移动。文中结合南海某电缆移位施工项目,就深水电缆长距离保护性移位的施工工具和技术进行了探讨。

漏点修复是现代海洋工程中常见的水下作业，安装补漏也由于其简便、高效在近年来的工程项目中越来越受到建设者们的青睐，成为了首选的补漏方式。文中运用修复卡子方法完成了18处海管漏点修复，介绍了对使用水下A架安装修复卡子的方法，结合工程实践对该方法提出了优化建议，并改进水下A架，提高了该方法的作业效率。

液压系统实际工作时会用一个液压泵同时给两个液压马达供油，如果两个液压马达工作时所受到的负载力不同，即系统压力不同时，液压油液会优先流经压力较小的马达，造成马达转速不能满足设计要求。为了解决这一问题，分别在两个马达支路上各安装一个调速阀，调速阀由定差减压阀和节流阀串联组成，按照仿真数值调整调速阀参数从而解决由于节流口的压力变化而引起的流量变化，即实现负载力的变化不影响调速阀的工作性能。最后通过仿真软件AMESim对该液压系统进行了建模仿真分析，验证液压系统参数变化与液压回路设计的合理性。