介绍了利用主动光学技术在大型标准反射镜残余面形误差和重力变形的方法，研制了用于施加局部作用力的工具－－机械式作动器的结构与性能，作用力的测定方法；位于不同位置的作用力引起的镜面变形量的测定与分析，与镜面最小面形误差应的作动器作用力控制矩阵的求解等。对一块Φ230mm、中心厚18mm、R880mm、玻璃材料为K9的标准球面镜进行了面形误差校正实验，取得了较明显的校正效果。

提出一种基于波前径向斜率测量原理的适用于测量大口径成像光学系统像差的自基准新方法.用该方法毋需任何人工或天然的无限远目标或标准大平面反射镜提供测量基准.理论分析和实验结果表明,此方法的技术可行性强,波像差测量灵敏度与干涉法相当,而对工作环境和光源无苛刻要求,可用于特大口径光学系统,如航天遥感相机、天文望远镜和大口径抛物面镜等大型光学系统的像质检测,也可用于主动光学系统的波前传感.

介绍了一种以ARM为核心的嵌入式语音识别模块的设计与实现。模块的核心处理单元选用ST公司的基于ARM Cortex—M3内核的32位处理器STM32F103C8T6。本模块以对话管理单元为中心，通过以LD3320芯片为核心的硬件单元实现语音识别功能，采用嵌入式操作系统μ C／OS—II来实现统一的任务调度和外围设备管理。经过大量的实验数据验证，本文设计的语音识别模块具有高实时性、高识别率、高稳定性的优点。

65MW发电机组调节机组负荷的DEH电液伺服控制系统在运行过程中,频繁出现阀门调节信号动作迟缓,波动范围大,不能最大限度地进行发电。通过增设信号隔离器、在线清洗电液伺服阀、定期标定等措施,最终实现DEH系统控制精准、动作迅速,提高发电负荷,实现增产创效。

传统基于位置的定阻抗控制器进行柔顺控制时,力跟踪性能取决于控制器对环境信息的了解程度,且阻抗参数值需经多次试验确定,一旦环境发生变化需要重新多次试验确定各参数值。为降低环境信息的未知性对力跟踪效果的影响和阻抗参数调节的不便,通过力偏差与机器人终端速度设计自适应补偿器对参考轨迹进行补偿,从而间接调整阻抗参数,提高系统对未知环境的自适应性。仿真试验结果表明:该方法相对定阻抗参数法,20 N期望力下力跟踪稳态误差在5%内

文中对下线变速箱在升、降速模式下的故障诊断进行了研究，使用基于瞬时频率估计的阶比跟踪算法，实现对非平稳信号的等角度采样，然后分析下线变速箱诊断的故障类型，计算某型号变速箱齿轮和轴的特征阶，最后通过实际应用表明，阶比分析技术可准确诊断出变速箱中定比传动零件的故障。