基于ADAMS/View建立了考虑悬架运动学特性的非线性因素的1/4汽车悬架模型并运用ADAMS/Hydraulic模块建立了考虑液压元件的非线性特性的液压伺服控制系统设计了液压伺服控制的主动悬架。以模拟路面和阶跃输入作为激励采用PID反馈控... 展开更多