为实现挖掘机自动控制，对其加装了电液比例阀。为有效分析系统，分别建立了电液比例阀及阀控非对称液压缸的非线性模型，由此得出整个系统的非线性状态空间模型。通过仿真实验表明，系统中死区非线性会引起方波跟踪的稳态误差和正弦跟踪的滞后及平顶效应，阀控非对称缸正反向响应特性存在差异。针对系统中存在的本质非线性特性，采用了带死区补偿的分段PID控制算法。对比实验表明：该控制策略能有效地克服系统死区非线性及不对称性带来的影响。

为有效分析工程机械的工作装置性能，设计了工程机械液压工作装置性能检测系统。系统主要由台架、操作控制模块、信号采集与处理模块三部分组成，形成信号检测与强电控制一体的机电系统。系统满足工程机械液压驱动系统的动力性能检测与内泄性能检测要求，为液压工作装置性能评估奠定了基础。