由于绞车排缆机构在排缆过程中,排缆位置及缆绳层数变化、机架及缆绳制造工艺限制、恶劣的工作环境等因素的影响,传统排缆系统存在排缆不精确、响应延时、换向不准确等问题,如果直接将其应用到带自动升沉补偿控制系统的海洋绞车上,实际排缆效果并不理想,经常会出现乱卷、缠绕等现象。为了提高应用于海洋绞车上的排缆系统的排缆精度和实时性,文中设计了一套包括上位机、以FP G A＋STM 32为核心的控制器、伺服电机及其驱动器、排缆机架的新型智能数控排缆系统。

针对海洋绞车液压盘式刹车的控制要求,通过对其液压控制系统结构的分析,构建了盘闸液压控制系统的AM ESim仿真模型。根据海洋绞车不同工况,设置相应的模型参数及仿真参数,模拟海洋绞车液压盘式制动系统正常松闸、正常抱闸、二级制动3种不同工况下控制阀的动作顺序,得到液压缸油压、活塞位移、制动正压力的动态响应曲线。仿真结果与实际运行情况相符,为海洋绞车液压盘式刹车系统性能改进与完善提供了参考。

提出一种结合模糊控制与PID控制的模糊PID控制器。在模糊PID控制器的设计中，分析了模糊PID控制器的工作原理；确定了模糊论域与隶属度函数；制定了控制规则；分析了模糊PID控制器参数自整定原理。最后采用PID与模糊PID对二阶系统进行了仿真分析。仿真结果表明模糊PID控制器的控制效果与常规PID控制器相比具有超调量小、调整时间短等优点，改善了系统的动态响应性能。