为了提高建筑起重机变幅液压缸位置控制精度,引入蚁群算法(Ant Clony Optimization,ACO)对PID控制进行优化,给出了位置控制系统控制器。并针对阶跃响应和正弦响应,开展仿真分析。得到如下结论:处于干扰力阶跃响应下,蚁群算法相对Ziegler-Nichols与果蝇算法(Fruit Flies Optimization,FFO)优化PID控制系统响应曲线分别减小了32.1%与12.3%的超调量,调整时间缩短34.3%与26.54%,稳态误差减小54.18%与33.21%。利用ACO优化PID系统表现出了更优的阶跃响应性能。处于干扰力正弦响应下,以ACO优化PID系统相对其它两种算法获得了更低的最大跟踪误差,时平均跟踪误差也明显减小。经综合分析可知,采用ACO优化PID系统获得了最优的抗干扰性能。该研究对提高起重机变幅液压缸位置控制精度具有很好的实际指导意义。

设计了以AVR单片机为核心CPU的服装压力检测系统。系统具有数据测试、储存和多通道采集功能。该系统通过对人体着装后对不同部位服装压力进行检测，根据测试数据结果可对该服装的压力舒适度性做出客观评价，为服装企业科学地设计、生产服装提供科学依据。实验结果表明，该系统使用方便、工作稳定、可靠、功耗低。

液压油管是多种工程机械的渍液通道,是每台工程机械的不可缺少的部分。针对如何延长工程机械液压油管的使用寿命作了详细的论述。

采用聚乙二醇黄原酸为修饰剂,通过原位表面修饰技术制备得到粒径分布均匀,在水溶液中具有良好分散性及稳定性的铜纳米微粒。将所得聚乙二醇黄原酸修饰铜纳米微粒作为水基添加剂考察其抗腐蚀性能及摩擦学性能。结果表明：聚乙二醇黄原酸修饰铜微粒的加入有效提高了水基润滑剂的承载能力和极压性能,当铜微粒的质量分数为2%时,水基润滑剂的最大无卡咬负荷和烧结负荷分别增加到了274 N和7 840 N;同时聚乙二醇黄原酸修饰铜纳米微粒还可有效提高水基润滑剂的抗腐蚀性能。对磨斑表面进行的EDS及XPS表征显示,磨斑表面形成了含有铜及Fe S的边界润滑膜,该润滑膜能有效减少或避免摩擦表面直接的钢/钢接触,降低摩擦接触压,明显提升水基润滑剂的摩擦学性能。

动臂制造过程中的焊接变形一直困扰着装载机的生产厂家。为达到设计尺寸要求，焊后不得不耗费大量的人力、物力用火焰校正法进行校正，对于缺乏经验的工人往往要经过多次校正才能达到要求，成为制约装载机大批量生产的主要因素之一。为减轻工人劳动强度、提高效率、降低成本，适应大批量生产的节奏，设计制造了一套液压校正专机，通过使用，效果显著。