四模块可变形机器人具备多种构型与多种转向方式,种类繁杂的构型与运动方式导致分析工作较为复杂。针对因结构与运动复杂产生的巨大的工作量的问题,进行四模块变形机器人转向性能评价指标的相关研究使得在进行构型选择与运动分析时更具有针对性。通过运动学与动力学相关知识,结合机器人结构特点与运动原理,对四模块可变形机器人进行动力学建模,并以此为依据建立完整的四模块可变形机器人转向数学模型。通过分析四模块可变形机器人转向数学模型,确定机器人在进行转向运动时的性能评价指标,进而建立完整的转向性能评价体系。通过理论与实验相对比,对转向数学模型中的各性能指标进行验证确认其实用性及有效性。

针对IEEE1588的最佳主时钟算法（BMC）进行了研究与分析，并在此基础上设计实现了最佳主时钟算法。

在企业的信息化发展过程中，为了推进企业的信息化发展进程，采用PDM技术具有重要的意义。在本文的分析中，探究PDM技术在企业信息化实施过程中的应用，希望通过对PDM系统的概念、功能以及在信息化实施过程中应用的分析，可以提升PDM在企业中的应用效率，同时可以进一步推进企业的信息化发展水平。

纳米Fe3O4磁流变流体是内含8～10 nm Fe3O4微粒的磁流变流体.文章通过实验给出了该流体的黏度与磁感应强度、Fe3O4颗粒的质量百分比的关系定义了比磁感应强度;采用比磁感应强度来表示磁场发生器的能量用于产生该流体内部磁场强度的程度.并在实验的基础上拟合出纳米Fe3O4磁流变流体磁导率的计算公式同时得到一种计算其他纳米磁流变流体磁导率的方法.

叙述了磁流变流体的磁变效应(Magnetorhelogical Effect,简称MRE),以及Fe3O4磁流变流体的粘度特性实验.以实验为例,对磁流变流体的粘度特性进行研究.介绍有关实验的细节及结果.