介绍了当前主流大型客机A320、B737和新型客机A380、B787的飞控作动系统配置及其特点指出了当前大型客机飞控作动系统的发展趋势——高度集成化、功率电传化、信号光传化、液压高压化和智能化.针对我国大型客机发展目标提出了一种适合我国国情的作动系统能源配置方案为3套独立液压系统＋1套电系统（3H＋E）方案及相应的作动系统配置方案.指出了发展飞控作动系统需要解决的体系架构、高可靠性作动器研制、故障预测与健康管理等关键技术问题.

以采用直流伺服电动机的通过传动装置驱动泵变量斜盘的电动伺服变量柱塞泵为研究对象，对其电动伺服变量特性进行研究，给出了其通过对直流伺服电动机的控制实现变量泵的恒压变量、恒流量变量和恒功率变量的设计方案，并基于AMESim软件对上述变量控制方案进行了仿真分析。结果表明：结合相应的压力和流量传感信号，只需要通过对直流伺服电动机的控制，便可以非常方便地实现电动伺服变量柱塞泵的各种不同变量目的，满足实际需求。

阐述了一种新型电动伺服变量泵的结构组成和工作原理，基于AMESim软件建立泵体各部件及整体仿真模型，对其流量特性、流量一压力特性和变量调节特性进行了仿真分析。结果表明：所设计的电动伺服变量柱塞泵性能良好，能够满足使用要求；采用AMESim软件搭建的系统仿真模型可信度较高，可以很好地反映系统的实际运行情况，能够通过仿真指导系统的优化设计和控制算法实现。

针对经典泵控电液作动器固有频率低的问题,对原系统增加了一个新设计的总压力控制阀,它可保证作动筒两个工作腔的压力之和始终为一常数并使两腔压力可控,从而使泵控系统达到和阀控系统相当的固有频率.这种改进型作动器称为EHCA（Electro-Hy-draulic Compound regulating integrated Actuator）.针对存在的相乘非线性控制问题,通过分析EHCA和总压力控制阀的工作原理,设计了基于精确线性化方法的滑模控制器,并分析了电机转速和变量泵排量在不同工况下的控制量大小配合问题.分析和仿真证明,该设计思想是有效实现高效率、节能和快响应的电液组合作动器方案.