选用电液比例阀作为变桨距控制系统的主阀，对比例阀的流量方程、液压缸的流量连续方程以及系统的动力平衡方程等按实际情况进行适当的简化，摒弃以往建模时引入的负载压力和负载流量，建立变桨距系统在开、关桨时的相对精确的数学模型。