提出了一种使用线阵CCD自动测量小圆孔参数的方法.该方法充分利用了线阵CCD分辨率高的特点,适当的光学设计使两个线阵CCD正交,通过测量小圆孔的夫琅和费衍射条纹,实现了小圆孔半径的一维参数高精度自动测量和圆度误差的二维参数定性自动测量.该方法具有一定的实用价值及应用前景.

为了研究飞行器的灵敏度和快速性的问题,使用了线性二次调节器,它可以兼顾系统的4个性能指标（快速性、准确性、稳定性、灵敏度）,主要应用于震动系统的控制算法解决.根据四旋翼飞行器模型,建立了电机拉力以及螺旋桨的模型,给出了系统的动力学方程.最后使用Simulink进行仿真并对仿真结果分析,发现经过线性二次调节器后系统的响应时间明显减少了,证明了基于线性二次调节器的飞行器的可行性.