针对川威集团棒材生产线达涅利型短应力线轧机在生产中传动端轴承易烧损，托架震动大，轧机弹跳大，导卫梁强度、精度低，易窜辊等问题，分析了其产生原因，并提出了相应改进措施，较好地满足了生产需要。

为解决机器末端运动轨迹测量精度波动较大,不能满足工程实际要求的问题,提出一种可变结构参数调整模型,并开发了一套针对机器人抛光的机器人末端运动检测系统。基于轴线汇聚模型研究双目视觉系统中关键结构参数(基线距、光轴角、垂直视场角)对测量精度的影响规律并确定参数的最优域;通过实验得出各结构参数和测量精度的交互影响规律,建立可变结构参数调整模型;开发了一套机器人末端运动检测系统,并对其精度和性能进行了比对验证。验证结果表明:所设计的机器人末端运动检测系统在大尺度条件下检测精度在0.094 mm内,与激光跟踪仪精度相当,满足机器人抛光需求。

为提高轴承试验机主轴部件的设计质量、简化设计流程、缩短设计周期,应用VB.NET对ANSYS进行了二次开发,建立了轴承试验机主轴部件的设计分析模块。该模块能够有效调用ANSYS,可完成参数化建模、分析、生成报表。并以分析最佳轴向预紧力为例,实现了余弦分布载荷的APDL加载方法,可以快速得到最佳预紧力。实践表明：该设计分析模块完全可以满足轴承试验机的设计分析要求。