针对现代物流系统的特点,引入遗传算法对多个物流配送无人机在多配送目标之间的配送航线进行优化,寻求最优路径,研究重点为无人机物流系统配送航线设计及优化过程中遗传算法的应用。在优化过程过,将单个物流无人机的航线距离和各个物流无人机航线距离的总和作为约束条件,以此来得到更为符合实际的结果。考虑到实际配送目标的情况,引入检测程序,对不符合的实际情况的方案进行重新编译或舍弃。仿真结果表明利用遗传算法对无人机物流系统航线进行多目标优化能够对整个系统的航线距离和单个物流无人机的航线距离进行缩短。从而提高了无人机物流系统的配送效率和物流无人机的利用效率。

以并联式油电混合动力多旋翼无人机的控制系统为研究对象,建立了多旋翼无人机六自由度刚体动力学模型,提出了一种基于量化因子自适应模糊PID控制的改进型模糊PID控制方法。以高度通道及三个姿态角通道为例,利用Matlab/Simulink仿真平台,设计了传统PID控制、模糊PID控制、量化因子自适应模糊PID控制三种控制器并对比分析这三种控制器的控制效果,仿真实验表明量化因子自适应模糊PID控制器的快速性、稳定性、可靠性等性能指标明显优于其他两种控制器,经过飞行试验分析,证明了控制器模型的有效性。

一种卡车驾驶室液压翻转系统试验台,采用电气液压自动控制替代人工操作,高效省力,用于驾驶室液压翻转系统性能检测及耐久性试验。

为了提高作战仿真系统毁伤评估的精度，实现作战仿真系统的可用性，研究了一种基于作战仿真的战场目标毁伤评估系统。采用组件化软件设计思想，建立了基于分布式仿真平台的系统架构；给出了系统的体系结构、功能组成和毁伤的处理流程。引入基于武器终点效应／目标易损性的毁伤评估方法，将毁伤评估划分成毁伤机理、终点效应两阶段工程建模，而后建立了目标毁伤评估模型；定义了毁伤模型的接口，给出了模型的处理流程。结果表明，目标毁伤评估系统扩展性好、通用性强、建模难度低、结果可信度高，可对作战仿真环境中的目标毁伤仿真与评估提供有力的支撑。

潍柴发电机原动柴油机的启动装置TMY6QDFY型预啮合式气动马达在调试过程中,频繁发生启动马达齿轮打齿现象。经过检验和排查,找出齿轮打齿真正原因,并提出针对性建议。

通过对混凝土搅拌车在各种工况下运行的分析(以10m^3混凝土搅拌运输车为例),介绍了上装部分传动系统的设计方案和主要参数的确定,以及各元件的选型,并对整个系统的扭矩和功率进行了计算及校核,确保了设计的合理性和运行的可靠性。

对川威集团有限公司高速棒材生产线达涅利型短应力线精轧机烧轴承的原因进行了分析研究,针对其产生原因对轧机装配方式、轧机结构形式、润滑油脂选型、托架万向轴传动等进行了改进。改进后基本消除了该机型精轧机烧轴承现象。

分析了橡胶密封膜气柜日常维护、检修、运行中常见的技术问题,围绕气柜长周期安全运行,研究解决方法、措施和策略,确保气柜安全。

针对异步电机机械故障发生概率高且缺乏有效识别方法的现象,提出基于时频熵特征的支持向量机分类模型。通过搭建故障模拟平台,实现针对正常运转、动态偏心、不对中、基座松动以及轴承故障等多类型样本的振动信号采集,提取多维度的统计指标,并利用特征选择方法降低时间复杂度,以确保诊断的准确性和及时性,最后结合支持向量机进行模型训练,以完成故障诊断。实验结果表明:文中提出的方法,在已有的样本数据中准确度较高,一致性较好,整体方法实现简单。

为了提高液压元件检测精度及智能化实训水平，开发了具有在线检测与控制功能的智能化液压多媒体实训平台。引入多模态检测理念，扩大实训平台对液压元件关键参数的检测范围；采用虚拟仪器在线完成多传感器信号实时采集工作，同步绘制液压系统及其元件静、动态工作特性曲线，并将所采数据通过动态链接存储到数据库中；最后提出并实现一种新颖的实训手段，即上位机人机交互系统控制的非破坏性故障设置。经过运行表明，此多媒体实训平台实用、可靠，达到要求的精度指标，即压力检测精度±0．1MPa，流量监测精度达到满量程±0．15％。