针对汽车淋雨试验液压倾斜台采用液控单向阀时出现的较大抖动问题，提出用螺纹插装式平衡阀代替液控单向阀来抑制倾斜台抖动问题。该文利用AMESim仿真软件建立了汽车淋雨试验倾斜台液压系统的AMESim仿真模型，用仿真的方法分别对原系统和改进后的系统进行动态模拟，探索了倾斜台抖动的问题。仿真结果表明螺纹插装式平衡阀可以很好地控制倾斜台滑动的速度，有效地减小倾斜台的抖动现象。该文为平衡阀和液控单向阀在平衡回路中的选用及性能比较提供理论依据。

针对热轧立辊电液伺服系统控制精度问题提出一种基于线性自抗扰控制器（LADRC）的控制方法。LADRC与传统的ADRC相比：去掉跟踪微分器（TD）只由线性扩张状态观测器（LESO）和线性组合（LSEF）组成这两部分只用线性函数实现可直接用Simulink模块建模。推导出LADRC参数的整定公式使参数调整过程大为简化。另外所采用的LADRC阶次比常规方法低一阶由此产生的误差再加上其他未知不确定外扰和未建模动态都归结为一个综合扰动量由LESO对其进行观测和补偿。仿真结果表明：LADRC控制器比传统的PID控制器具有更好的抗扰动能力、更强的鲁棒性。