分析了混凝土泵活塞工作情况，设计了混凝土泵活塞位移测量装置。将一个固定支架安装在水箱处，将拉绳式直线位移传感器和定滑轮安装在固定支架上，位移传感器的拉绳末端固定在混凝土泵活塞杆与混凝土缸活塞的连接法兰上，通过定滑轮对位移传感器的拉绳进行换向，测量混凝土泵活塞位移。试验结果表明，该测量装置能够精确测量混凝土泵活塞位移。

基于虚拟仪器软件LabVIEW7．1开发了混凝土泵压力和位移数据采集系统。介绍了该数据采集系统的硬件组成及其设计过程，给出了采用LabVIEW编写的数据采集系统程序框图。该数据采集系统既可以将压力和位移数据进行显示，又可以将采集到的数据写入到硬盘中，以文件的形式进行保存。现场试验表明，该系统性能可靠、操作方便。

分析了混凝土泵工作原理和混凝土泵主油缸压力特性。基于中值滤波原理编写了Matlab滤波程序，对混凝土泵压力测量信号进行滤波。结果表明：采用中值滤波可以有效去除混凝土泵主油缸压力测量信号中的噪声，能明显改善信噪比。

根据混凝土泵搅拌系统工作原理，建立了混凝土泵摆动系统AMESim仿真模型，并进行了仿真。仿真结果表明：当搅拌负载连续加载而换向阀换向时，马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击；换向之后，马达的输出转矩和液压泵的出口压力随着负载的线性增加呈线性增加；当搅拌负载不变而换向阀换向时，马达的输出转矩和液压泵的出口压力有较大冲击。

对国内外混凝土泵排量的计量方法进行了概述讨论了各种计量方法的特点并进行分析比较。分析了混凝土泵排量计量的困难提出了基于压力和位移的计量方法并讨论了实现该方法的一些关键问题。