通过对现有船舶推进方式特点的比较，根据液压传动的机理和特点。结合液压传动技术在船舶中的应用。提出船舶综合液压推进。为验证其可行性，设计实验装置并进行初步试验。实验结果表明船舶液压推进具有良好的工作性能。适合作为船舶推进方式进行推广。

在传统PID控制器基础上，采用参数自整定PID模糊控制器，它应用模糊集合理论建立参数与偏差绝对值和偏差变化绝对值间的二元连续函数关系，并根据不同的偏差及其变化在线自整定PID参数，进行MATLAB／SIMULINK仿真，其结果表明，泵控马达系统的动态性能得到明显改善。

为满足现代船舶向高效、节能、环保方向发展的需要，提出了船舶液压推进方式。为验证船舶液压推进的可行性，根据相似理论确定系统方案，并建立了一套实验装置。系统仿真结果与初步实验证明：该实验装置性能稳定，响应速度快，主机和螺旋桨功率匹配良好，推进效率可达到85％以上。