针对国内外已有非开挖技术中的方向可控气动冲击矛能源消耗率高的问题,设计了一种新型的穿地龙机器人冲击与转向机构,研究穿地龙机器人在非开挖状态下的地下穿孔工作机理。制定了差动式液压缸作为动力源的冲击方案,用以完成同一动力源对机器人在直线穿孔作业和曲线穿孔工作两种状态下转向的驱动功能,保证穿地龙机器人的工作质量,增强机器人运行整体协调性。此结构的设计具有创新性,为非开挖技术提供了新的设备支持。

为有效提取气泡对管路边界层的扰动参数,达到提前预测和判断空气对液压管路污染的目的,基于管路流动边界层理论和气液两相流动理论,通过Fluent仿真平台建立气液管路模型,计算得到气泡流型及其对边界层速度梯度的影响规律。通过实验验证了仿真模型中气泡流型变化的一致性,并提出了一种液压系统空气污染诊断的新方法。计算结果表明,该方法能通过提取边界层微观变化规律来监测液压系统宏观空气污染故障;但是,当气泡直径小于0.01 mm时,则面临监测不到边界层速度梯度变化的情况。

液压系统作为控制和动力传输设备的核心部件,在现代工业生产机械中被广泛应用,准确诊断其故障具有提高生产效率和保障工作安全性等重要的工程意义。液压系统一旦发生故障往往是多故障同时出现,传统BP神经网络故障诊断算法往往不能满足多故障诊断准确率,提出一种基于遗传算法改进BP神经网络(GA-BP)的液压系统故障诊断方法,针对不同采样频率下多传感器信息融合的液压系统3种典型的故障模式进行对比分析。结果表明:GA-BP故障诊断算法相对于传统的

针对目前离心压缩机损失模型的差异性，在总结离心压缩机叶轮损失模型的基础上，提出在计算各截面参数时采用多变系数替换绝热指数的方法。并利用MATLAB编写程序计算压缩机在不同流量和不同转速下的压比和效率。通过和单级离心压缩机性能实验数值比较，分析叶轮损失模型对压缩机性能的影响，得出了采用简化的叶轮损失模型对压缩机效率影响较大而对压比影响较小的结论。

建立了摸拟汽车发动机驱动二次元件的转速控制系统和传动桥轮边加载二次元件的转矩控制系统的数学模型.并利用MArLAB软件,对该系统进行了输出响应特性仿真,依此对系统的控制精度和响应特性进行了较为详细的分析.所得有关结论,为车辆传动桥二次调节模拟加载系统的设计提供了依据.

利用Access建立标准液压元件数据库采用ADO技术对数据库进行访问使用户能非常方便地操纵数据库减少了设计时间缩短液压系统设计制造周期很好地解决了液压系统设计时元件选型比较烦琐且不直观的难题;整个系统界面友好人机交互性能高使用方便。

通过对液压系统中主要故障特征进行总结，分析了液压系统主要故障产生的原因，并提出了相应的准确分析和判断液压系统故障的方法。

简要介绍ADAMS及其Hydraulics模块的特点，利用ADAMS／Hydraulics模块建立液压离合器模型，同时对液压离合器的液压系统进行仿真研究。结果表明，液压离合器在液压缸的驱动下，可以完成工作过程中的主要动作，工作安全可靠，液压缸运行平稳，无较大冲击，为液压离合器液压系统的进一步研究及优化提供参考。