采用电液比例控制技术对电解铜堆垛装置进行控制。分析了控制的工作原理及实现方法;探讨了系统的稳定性;采用PID校正技术对系统的稳定性进行校正。

设计了堆垛装置电液比例位置闭环控制系统，并详细分析了系统的动静态特性，最后，利用基于MATLAB的SIMULINK工具箱对系统进行了模拟仿真，并针对系统的不稳定进行PID控制。